減速機是一種常用減速設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成，驅(qū)動效率，減速裝置取決于減速機齒輪箱的齒輪組嚙合級數(shù)，一個小齒輪帶動一個大齒輪進行減速時，稱之為一級減速器，當(dāng)一級減速無法達到需求時，需要多級齒輪嚙合驅(qū)動來完成減速驅(qū)動需求，例如行星減速機一套行星齒輪（行星齒輪組由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈組成）無法滿足較大的驅(qū)動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降；減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級，級數(shù)越大減速驅(qū)動效率越低。

行星齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖：